使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。
为了准确描述摆线形成及其分类,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围,而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分,则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动,滚圆上定点的轨迹是外摆线。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成少齿差内合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
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